cad é an difríocht idir druil casúr agus tiománaí iarmharta?

Úsáidtear an druil casúr le fórsa díreach isteach sa ghiotán mar a bhuaileann sé an t-ábhar atá á dhruileáil, agus méadaíonn tiománaí iarmharta an fórsa atá á sheachadadh ingearach leis an giotán